图：伺服系统分类
资料来源：公开资料，中国报告网整理
一、伺服系统现状
随动系统是指在控制机械运动过程中实施的反馈控制系统。伺服系统倾向于使输出变量精细地复现或跟随某个运动过程，在实际运用中，伺服系统是针对被控制量（即系统输出量）的反馈控制系统，这些被控制量一般包括机械位移或位移速度、加速度，通过反馈控制使得输出的机械转角（或位移）能够更为精确的跟踪输入指令下的转角（或位移）。常见的伺服控制系统分为五部分，包括：被控对象、检测、比较、执行和控制器本身。频带宽度和频带精度是判断伺服系统性能的关键指标，频带宽带也被成为带宽，由系统频率相应特性规定，主要反映系统跟踪的快捷性，带宽大则快捷性好，带宽小则快捷性差。
上世纪八十年代起，交流伺服驱动技术受到行业研究人员的关注，交流伺服系统的性能也逐步提高，伺服传动设备越发先进，从早期的模拟式和数模混合式，发展为当前的全数字化式。2010年国内伺服市场规模接近40亿元，同比增长近4成，越来越多的国内企业通过加强研发力度、改革工艺基础、扩展生产规模的方式，提高产品的市场竞争力。二十一世纪以来，伺服行业发展迅速，交流伺服技术随着工业自动化的推进，为越来越多的行业关注，在当前的工业自动化控制技术中，交流伺服技术是其中运用最为广泛、发展空间最大的一种。
图：伺服系统发展历程
资料来源：公开资料，中国报告网整理
图：伺服系统未来发展趋势
资料来源：公开资料，中国报告网整理
二、未来发展
伺服系统的未来发展从全局而言可以分为以下几个方面。
（一）交流化方面
伺服系统由传统的DC系统逐渐转型为更为先进的AC系统，现阶段国际市场AC伺服系统行业占有率超过八成，AC伺服电机设备由于性能优越、操作方便、运作简单等特点，在发达国家覆盖率非常高。目前国内生产AC系统的公司非常稀少，未来除了极少数微型电机仍采用DC系统之外，其他市场的伺服电机都将装备AC系统。
（二）全数字化方面
传统的伺服技术控制单元以电子器件为主，随着科学技术的发展，更为先进、精确、便捷的全数字化式伺服系统已经普及，这种新型微处理器拥有更强的数字信号处理能力。完全数字化模式不仅仅能够更好的控制伺服技术运作过程，还能够在伺服系统中应用神经元网络、模糊控制、最优化控制和人工智能等其他先进算法。
（三）小型化和微型化
当前伺服控制系统采用的功率半导体器件大多数属于新型器件，例如晶体管（GTR)、绝缘门极晶体管（IGBT)和功率场效应管（MOSFET)。伺服系统基于新型器件的功能，降低了工作噪音，提高了系统反应速度，减低了功能损耗。特别是伺服控制系统中运用IPM（智能控制功率模块）之后，在相对较小的模块中集中了过温保护、过流保护、过压保护、能耗制动、输入隔离和故障诊断等多种功能。
（四）智能化方面
智能化是工业自动化发展的一大趋势，伺服驱动系统是工业自动化推广过程中的重要系统之一，因此伺服系统的未来发展会往智能化方向进行。目前伺服系统的控制单元遵循最新的信息化设计，具体体现在：通过人机对话的方式，实现控制单元参数记忆功能，完成系统所需参数的设计，通过软件设置进行优化修改，并进行实时数据储存，及时修改上位计算机的相关数据参数。其次智能化伺服系统自我诊断分析能力较强，能够进行自我故障排除、分析和反馈，并及时将具体故障原因和分析结果反馈给客户，以便工作人员及时准确的进行维护和监控。除此之外部分智能化伺服系统还有参数自我整定功能，能够在试运行过程中，自行整定内部参数，优化设备操作，通过必要的闭环调节能力，减少人力物力的消耗。更为先进、服务性更强的自我整定功能设计是伺服系统智能化发展的趋势所在。
（五）高抗干扰性
伺服系统的抗干扰能力强弱由两方面可以判断，其一是伺服系统对于周围设备的干扰程度，其二是伺服系统本身不受周围设备的干扰。常见的干扰介质可以分为辐射干扰和传导干扰两种，现阶段防范干扰介质的方法主要是分析干扰源、和阻止干扰源，具体操作方式包括：隔离屏蔽、增加超导磁环和增加滤波器。学术界专家通过误码脉冲算法，研究出一种新型消除干扰脉冲的方法，在实际交流伺服系统的运用中能够进一步保证在编码器分辨率不改动的前提下，大大提升系统的检测精度。
图：伺服驱动器工作原理
资料来源：公开资料，中国报告网整理
三、小结
由上可知，伺服系统的发展顺应工业自动化潮流，伺服控制技术目前已经成为工业自动化的主要技术之一，未来将进一步向交流化、全数字化、小型微型化、智能化和高抗干扰化趋势发展，以便更好的适应时代发展，提高工业自动化效率。
中国报告网发布的《2018-2023年中国伺服系统行业市场需求调研及投资规划研究报告》内容严谨、数据翔实，更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展动向、市场前景、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对本行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。它是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
目录
第一章：伺服系统行业综述与环境分析
1.1伺服系统行业综述
1.1.1伺服系统的定义
1.1.2伺服系统的原理与组成
（1）伺服系统的基本组成
（2）伺服系统的工作原理
1.1.3伺服系统的分类
1.2伺服系统行业PEST分析
1.2.1行业政策环境分析
（1）应用领域相关政策
（2）伺服行业相关政策
1.2.2行业经济环境分析
（1）中国GDP增长情况
（2）固定资产投资状况
1.2.3环境对行业影响分析
1.3伺服系统行业供应链分析
1.3.1行业产业链简介
1.3.2主要上游行业发展分析
（1）电子元器件市场分析
1）产销规模
2）主要厂商
3）价格走势
4）未来发展趋势
（2）电力电子器件（IGBT）市场分析
1）市场规模
2）主要厂商
3）未来发展趋势
（3）钣金结构件市场分析
1）永磁材料
2）塑胶件
3）绝缘材料
1.3.3上游行业发展对行业的影响
第二章：伺服系统行业发展现状及趋势
2.1全球伺服系统行业发展现状
2.1.1全球伺服系统行业发展历程
2.1.2全球伺服系统行业市场规模
2.1.3全球伺服系统行业区域分布
2.2主要国家伺服系统发展现状
2.2.1美国伺服系统发展分析
（1）美国伺服系统市场规模
（2）美国伺服系统竞争格局
2.2.2欧洲伺服系统发展分析
（1）欧洲伺服系统市场规模
（2）欧洲伺服系统竞争格局
2.2.3日本伺服系统发展分析
（1）日本伺服系统市场规模
（2）日本伺服系统竞争格局
2.3全球伺服系统行业前景预测
2.3.1全球伺服系统发展趋势
2.3.2全球伺服系统前景预测
2.4中国伺服系统行业发展现状
2.4.1行业发展历程分析
2.4.2行业发展特点分析
2.4.3行业经营情况分析
（1）行业市场规模
（2）行业竞争格局
（3）行业利润水平
第三章：伺服系统行业产品细分市场分析
3.1行业产品结构特征分析
3.1.1行业产品结构类型
3.1.2行业产品市场概况
3.2按驱动电机类型分产品市场分析
3.2.1直流伺服系统市场分析
（1）产品特点
（2）市场规模
（3）发展趋势
3.2.2交流伺服系统市场分析
（1）产品特点
（2）市场规模
（3）市场竞争格局
（4）市场发展趋势
3.2.3直线永磁伺服系统市场分析
（1）产品特点分析
（2）市场竞争格局
（3）市场发展趋势
1）直线电机的应用趋势
2）直线电机的技术趋势
3.3按控制器实现方法分产品市场分析
3.3.1模拟伺服系统市场分析
（1）产品特点分析
（2）市场发展概况
（3）市场竞争格局
3.3.2数字伺服系统市场分析
（1）产品特点分析
（2）市场发展概况
（3）产品优点分析
（4）市场发展趋势
3.4按系统结构特点分产品市场分析
3.4.1开环伺服系统市场分析
（1）产品特点分析
（2）市场发展概况
3.4.2半闭环伺服系统市场分析
（1）产品特点分析
（2）市场发展概况
3.4.3闭环伺服系统市场分析
（1）产品特点分析
（2）市场发展概况
（3）市场发展趋势
3.5按执行机构分产品市场分析
3.5.1液压伺服系统市场分析
3.5.2电液伺服系统市场分析
3.5.3气动伺服系统市场分析
第四章：伺服系统行业技术水平分析
4.1行业技术活跃程度分析
4.1.1专利申请数量变化情况
4.1.2专利公开数量变化情况
4.2行业技术领先企业分析
4.3行业专利类型分析
4.4行业热门技术分析
4.5行业技术发展趋势
4.5.1国际伺服技术发展趋势
4.5.2国内伺服技术发展趋势
第五章：伺服系统行业竞争状况分析
5.1行业竞争态势分析
5.1.1行业四大阵容描述
5.1.2不同派系竞争格局
（1）不同派系品牌格局
（2）不同派系市场格局
（3）不同派系价格格局
5.1.3不同级别产品竞争格局
（1）0.4KW级别产品竞争格局
（2）1.0KW级别产品竞争格局
（3）2.0KW级别产品竞争格局
5.2行业五力模型分析
5.2.1现有企业间的竞争
5.2.2供应商议价能力
5.2.3下游客户议价能力
5.2.4潜在进入者威胁
5.2.5行业替代品威胁
5.3行业区域市场分析
5.3.1行业区域市场特征
5.3.2珠三角地区发展分析
5.3.3长三角地区发展分析
5.3.4环渤海地区发展分析
5.4行业并购与整合
5.4.1国际伺服系统行业并购整合分析
（1）行业并购整合阶段
（2）行业并购整合方式
（3）行业并购整合动因
5.4.2国内伺服系统行业并购整合分析
（1）行业并购整合阶段
（2）行业并购整合动因
（3）行业并购整合趋势
第六章：伺服系统行业领先企业经营分析
6.1行业领先企业生产及增长比较
6.1.1外资品牌企业生产情况
6.1.2国内品牌企业生产情况
6.1.3国内外企业优劣势比较
6.2行业领先企业整体情况分析
6.2.1伺服系统企业规模排名
（1）生产规模排名
（2）销售规模排名
（3）利润总额排名
6.2.2伺服系统企业综合竞争力排名
（1）主成份分析法说明
（2）企业综合竞争力评价指标
（3）企业综合竞争力排名
6.3国际领先企业经营情况分析
6.3.1日本松下电器（Panasonic）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.2日本安川电机（YASKAWA）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.3美国罗克韦尔自动化公司（RockwellAutomation）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.4日本发那科公司（FANUC）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.5美国丹纳赫集团（Danaher）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.6德国路斯特集团（Lust）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.7日本三洋电机（sanyo）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.8台湾东元电机（TECO）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.9西班牙发格自动化有限公司（FagorAutomation）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.10德国西门子（SiemensIA&DT）
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.3.11其他国际领先企业
6.4国内领先企业经营情况分析
6.4.1广州数控设备有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.2深圳市汇川技术股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.3武汉华中数控股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.4北京和利时电机技术有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.5桂林星辰电力电子有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.6卧龙电气集团股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.7深圳市英威腾电气股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.8兰州电机股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.9大连电机集团有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.10普传科技变频器股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.11上海儒竞电子科技有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.12深圳市雷赛智能控制股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.13珠LNG海运控电机有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.14上海步科自动化股份有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
6.4.15深圳市博美德数控设备有限公司
（1）企业概况
（2）主营业务情况分析
（3）公司运营情况分析
（4）公司优劣势分析
第七章：伺服系统行业市场需求调研分析
7.1行业基本情况调研分析
7.1.1行业调查对象分析
（1）地域特征分析
（2）行业特征分析
（3）性质特征分析
7.1.2客户购买行业分析
（1）获取信息渠道分析
（2）产品购买途径分析
（3）产品购买影响因素
（4）客户购买目的分析
（5）客户对国产品的态度
（6）客户品牌忠诚度分析
7.1.3在用类型与容量分析
（1）产品在用类型分析
1）不同行业在用类型差异
2）不同地区在用类型差异
（2）产品在用容量分析
1）不同行业在用容量情况
2）不同地区在用容量情况
7.1.4系统在用品牌分布
（1）品牌行业分布分析
1）国外品牌
2）国内品牌
（2）品牌地区分布分析
7.2年客户需求调研分析
7.2.1用户伺服产品需求背景调研
（1）用户选用伺服产品因素分析
（2）用户了解伺服产品渠道分析
（3）用户选择伺服产品渠道分析
（4）用户对伺服品牌的要求分析
（5）用户购买伺服产品服务要求
7.2.2国内外伺服产品优劣势比较
（1）国内产品优势分析
（2）国内产品劣势分析
7.3行业市场调研总结研究
7.3.1行业发展问题研究
（1）稳定可靠性
（2）动态性能
（3）售后服务
（4）价格与寿命
7.3.2行业产品需求总结
（1）行业总体需求状况
（2）行业品牌需求分析
（3）行业产品需求类型
第八章：伺服系统行业下游需求及预测分析
8.1伺服系统下游客户需求分析
8.2机床行业伺服系统的应用需求分析
8.2.1机床行业发展现状与趋势分析
（1）机床行业发展现状
（2）机床行业领先企业
（3）机床行业发展趋势
8.2.2机床行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求现状
（3）伺服系统的采购需求
1）主要需求产品
2）主要需求性能
（4）伺服系统的市场调研
1）获取信息渠道分析
2）产品购买影响因素
3）产品品牌购买倾向
（5）伺服系统的品牌格局
8.2.3机床行业伺服产品应用前景
8.3包装机械行业伺服系统的应用需求分析
8.3.1包装机械行业发展现状与趋势分析
（1）包装机械行业发展概况
（2）包装机械行业领先企业
（3）包装机械行业发展趋势
8.3.2包装机械行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求规模
（3）伺服系统的采购需求
1）主要需求领域
2）主要需求产品
3）主要需求性能
（4）伺服系统的品牌格局
8.3.3包装机械行业伺服产品应用前景
8.4电子专用设备行业伺服系统的应用需求分析
8.4.1电子专用设备行业发展现状与趋势分析
（1）电子专用设备行业发展概况
（2）电子专用设备行业领先企业
（3）电子专用设备行业发展趋势
8.4.2电子专用设备行业伺服产品应用前景
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求规模
（3）伺服系统的市场调研
1）获取信息渠道分析
2）产品购买影响因素
3）产品品牌购买倾向
（4）伺服系统的品牌格局
8.4.3电子专用设备行业伺服产品应用前景
8.5纺织机械行业伺服系统的应用需求分析
8.5.1纺织机械行业发展现状与趋势分析
（1）纺织机械行业发展概况
（2）纺织机械行业领先企业
（3）纺织机械行业发展趋势
8.5.2纺织机械行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求规模
（3）伺服系统的采购需求
1）主要需求领域
2）主要需求产品
3）产品采购动向
（4）伺服系统的品牌格局
8.5.3纺织机械行业伺服产品应用前景
8.6橡塑机械行业伺服系统的应用需求分析
8.6.1橡塑机械行业发展现状与趋势分析
（1）橡塑机械行业发展概况
（2）橡塑机械行业领先企业
（3）橡塑机械行业发展趋势
8.6.2橡塑机械行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求规模
（3）伺服系统的采购需求
（4）伺服系统的品牌格局
8.6.3橡塑机械行业伺服产品应用前景
（1）以成型机为例预测对伺服产品的需求
8.7印刷机械行业伺服系统的应用需求分析
8.7.1印刷机械行业发展现状与趋势分析
（1）印刷机械行业发展概况
（2）印刷机械行业领先企业
（3）印刷机械行业发展趋势
8.7.2印刷机械行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求现状
（3）伺服系统的采购需求
（4）伺服系统的品牌格局
8.7.3印刷机械行业伺服产品应用前景
8.8烟草行业伺服系统的应用需求分析
8.8.1烟草行业发展现状与趋势分析
（1）烟草行业发展概况
（2）烟草行业领先企业
（3）烟草行业发展趋势
8.8.2烟草行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求现状
（3）伺服系统的采购需求
（4）伺服系统的品牌格局
8.8.3烟草行业伺服产品应用前景
8.9医疗器械行业伺服系统的应用需求分析
8.9.1医疗器械行业发展现状与趋势分析
（1）医疗器械行业发展概况
（2）医疗器械行业领先企业
（3）医疗器械行业发展趋势
8.9.2医疗器械行业伺服产品应用需求
（1）伺服系统的应用领域
（2）伺服系统的需求现状
（3）伺服系统的采购需求
（4）伺服系统的品牌格局
8.9.3医疗器械行业伺服产品应用前景
8.10其它行业伺服系统的应用需求分析
8.10.1混合动力汽车行业伺服系统的应用需求分析
8.10.2机器人行业伺服系统的应用需求分析
8.10.3电梯行业伺服系统的应用需求分析
8.10.4新能源行业伺服系统的应用需求分析
第九章：伺服系统行业发展前景与投资机会
9.1行业发展前景预测
9.1.1行业发展趋势分析
（1）OEM、项目型市场的增长趋势
（2）产品和技术趋势
（3）价格情况和走势
（4）服务趋势
（5）控制平台趋势
（6）新兴行业应用趋势
9.1.2行业发展机遇挑战
9.1.3行业发展前景预测
9.2行业投资价值与机会
9.2.1行业投资特性分析
（1）行业进入壁垒
（2）行业盈利模式
（3）行业盈利因素
9.2.2行业投资机会分析
（1）重点投资地区分析
（2）重点投资领域分析
（3）重点投资产品分析
9.3行业投资风险预警
9.3.1经营风险
9.3.2技术风险
9.3.3市场风险
9.3.4政策风险
9.4企业投资动向及建议
9.4.1行业最新投资动向
9.4.2行业企业投资建议
9.4.3企业竞争力构建建议
（1）研发与设计能力
（2）规模与运营能力
（3）满足客户需求能力
（4）服务与快速反应能力
（5）产品成本与质量控制能力
图表目录
图表1：国家统计局对于伺服系统行业的分类
图表2：伺服系统基本组成
图表3：伺服系统分类
图表4：伺服系统应用领域相关政策法规
图表5：伺服行业相关政策法规
图表6：2005年以来中国国内生产总值及其预测（单位：万亿元，%）
图表7：2008年以来中国固定资产投资及同比增速（单位：万亿元，%）
图表8：环境对伺服行业的影响
图表9：伺服系统产业链示意图
图表10：以来中国电子元件产量及收入增长情况（单位：亿只，亿元）
图表11：中国主要电子元器件生产厂商优势
（GYWW）
图表详见正文
特别说明：中国报告网所发行报告书中的信息和数据部分会随时间变化补充更新，报告发行年份对报告质量不会有任何影响，请放心查阅。
