焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。
侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的最高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
中国报告网发布的《2017-2022年中国焊接专用机器人行业市场发展现状及十三五投资策略研究报告》内容严谨、数据翔实，更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展动向、市场前景、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对本行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。它是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
第一章焊接专用机器人发展概况
第一节产品概述
第二节产品用途
第三节行业发展周期
第二章2014-2016年焊接专用机器人行业发展环境分析
第一节中国经济发展环境分析
一、2016年中国GDP增长情况分析
二、2016年工业经济发展形势分析
三、2016年社会固定资产投资分析
四、2016年全社会消费品零售总额
五、2016年城乡居民收入增长分析
六、2016年居民消费价格变化分析
七、2016年对外贸易发展形势分析
第二节中国焊接专用机器人行业政策环境分析
一、产业相关政策分析
二、机器人产业最新政策
三、相关产业政策影响分析
第三节中国焊接专用机器人行业技术环境分析
一、焊接专用机器人技术发展概况
二、焊接机器人智能化系统技术组成
第三章2014-2016年中国焊接专用机器人市场供需分析
第一节中国焊接专用机器人市场供给状况
一、2014-2016年中国焊接专用机器人产量分析
二、2017-2022年中国焊接专用机器人产量预测
第二节中国焊接专用机器人市场需求状况
一、2014-2016年中国焊接专用机器人需求分析
二、2017-2022年中国焊接专用机器人需求预测
第三节2016年中国焊接专用机器人市场价格分析
第四章2014-2016年焊接专用机器人区域市场需求分析
第一节华东
第二节华北
第三节东北
第四节华南
第五节华中
第六节西部
第五章中国焊接专用机器人行业产业链分析
第一节焊接专用机器人行业产业链概述
第二节焊接专用机器人上游产业发展状况分析
一、电子元器件行业发展分析
（一）电子元件行业发展分析
（二）电子元器件生产情况分析
（三）电子元器件产品价格走势分析
二、钢铁供应及其价格走势分析
三、上游相关行业发展趋势分析
第三节焊接专用机器人下游产业发展情况分析
一、汽车制造业发展现状分析
（一）汽车产销情况分析
（二）汽车制造行业调研
（三）汽车零部件行业调研
二、工程机械业发展情况分析
（一）工程机械业发展状况
（二）工程机械产品价格分析
（三）工程机械产业前景分析
三、国内摩托车生产情况分析
四、铁路机车制造业发展分析
五、下游行业需求前景分析
第六章2014-2016年焊接专用机器人进出口数据分析
第一节2014-2016年焊接专用机器人进口分析
一、焊接专用机器人进口数量情况
二、焊接专用机器人进口金额分析
三、焊接专用机器人进口来源
四、焊接专用机器人进口价格分析
第二节2014-2016年焊接专用机器人出口分析
一、焊接专用机器人出口数量情况
二、焊接专用机器人出口金额分析
三、焊接专用机器人出口流向
四、焊接专用机器人出口价格分析
第七章焊接专用机器人主要生产厂商竞争力分析
第一节沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第二节唐山开元自动焊接装备有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第三节安川首钢机器人有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第四节北京华巍中兴电气有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第五节安徽埃夫特智能装备有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第六节北京机械工业自动化研究所
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第七节成都焊研威达科技股份有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第八节昆山华恒焊接股份有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第九节应城骏腾发自动焊接装备有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第十节北京时代科技股份有限公司
一、企业概况
二、主营产品概况
三、公司运营情况
四、公司优劣势分析
第八章2017-2022年中国焊接专用机器人行业发展趋势与前景分析
第一节2017-2022年中国焊接专用机器人行业投资环境分析
第二节2017-2022年中国焊接专用机器人行业行业前景调研分析
一、我国工业自动化产业前景展望
二、焊接专用机器人行业趋势预测
三、焊接机器人未来技术趋势分析
第三节2017-2022年中国焊接专用机器人行业投资前景分析
一、经济风险及控制策略
二、产业政策及控制策略
三、市场风险及控制策略
四、技术风险及控制策略
五、其他风险及控制策略
第四节2017-2022年焊接专用机器人行业投资前景研究及建议
第九章焊接专用机器人企业投融资战略规划分析
第一节焊接专用机器人企业投资前景规划背景意义
一、企业转型升级的需要
二、企业强做大做的需要
三、企业可持续发展需要
第二节焊接专用机器人企业投资前景规划的制定原则
一、科学性
二、实践性
三、前瞻性
四、创新性
五、全面性
六、动态性
第三节焊接专用机器人企业战略规划制定依据
一、国家产业政策
二、行业发展规律
三、企业资源与能力
四、可预期的战略定位
第四节焊接专用机器人企业战略规划策略分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、区域战略规划
四、产业战略规划
五、营销品牌战略
六、竞争战略规划
第十章焊接专用机器人企业投融资及IPO上市策略指导
第一节焊接专用机器人企业境内IPO上市目的及条件
一、焊接专用机器人企业境内上市主要目的
二、焊接专用机器人企业上市需满足的条件
（一）企业境内主板IPO主要条件
（二）企业境内中小板IPO主要条件
（三）企业境内创业板IPO主要条件
三、企业改制上市中的关键问题
第二节焊接专用机器人企业IPO上市的相关准备
一、企业该不该上市
二、企业应何时上市
三、企业应何地上市
四、企业上市前准备
（一）企业上市前综合评估
（二）企业的内部规范重组
（三）选择并配合中介机构
（四）应如何选择中介机构
第三节焊接专用机器人企业IPO上市的规划实施
一、上市费用规划和团队组建
二、尽职调查及问题解决方案
三、改制重组需关注重点问题
四、企业上市辅导及注意事项
五、上市申报材料制作及要求
六、网上路演推介及询价发行
第四节企业IPO上市审核工作流程
一、企业IPO上市基本审核流程
二、企业IPO上市具体审核环节
三、与发行审核流程相关的事项
部分部分图表目录：
图表12016年国内生产总值构成及增长速度统计
图表22014-2016年中国国内生产总值及增长变化趋势图
图表32016年规模以上企业工业增加值增长速度趋势图
图表42016年规模以上工业企业营业收入与利润总额同比增速
图表52014-2016年中国全社会固定资产投资增长趋势图
图表62014-2016年中国社会消费品零售总额及增长速度趋势图
图表72014-2016年城镇居民人均可支配收入及增长趋势图
图表82014-2016年农村居民人均纯收入及增长趋势图
图表92015-2016年中国居民消费价格月度变化趋势图
图表102014-2016年中国进出口总额增长趋势图
图表11焊接机器人智能化系统技术组成
图表122014-2016年中国焊接机器人产量变化趋势图
图表132017-2022年中国焊接机器人产量预测趋势图
图表142014-2016年中国焊接机器人销售量变化趋势图
图表152017-2022年中国焊接机器人销售量预测趋势图
图表162014-2016年华东地区焊接机器人销售量变化趋势图
图表172014-2016年华北地区焊接机器人销售量变化趋势图
图表182014-2016年东北地区焊接机器人销售量变化趋势图
图表192014-2016年华南地区焊接机器人销售量变化趋势图
图表202014-2016年华中地区焊接机器人销售量变化趋势图
图表212014-2016年西部地区焊接机器人销售量变化趋势图
图表22工业机器人产业链结构
图表232014-2016年中国电子元件制造行业经济指标统计
图表242014-2016年中国主要电子元器件产量情况统计
图表252014-2016年中国钢铁供应情况统计
图表262014-2016年国内常用钢材采购综合价格指数一览表
图表272006-2016年中国汽车产量况统计
图表282006-2016年中国汽车销量统计
图表292014-2016年中国汽车制造行业经济指标统计
图表302014-2016年中国汽车零部件制造行业经济指标统计
图表312014-2016年中国工程机械行业工业总产值情况
（GYZX）
图表详见正文
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