激光雷达分类
测距原理 |
简介 |
技术特点 |
TOF |
利用激光信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，也叫做脉冲法 |
由于时间差极短，适合较长距离测量，精度偏低，但不需要目标配合 |
相位差法测距 |
利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离 |
需要目标配合，但是可以测量几十米到上万米距离，且进度可达毫米级 |
干涉法测距 |
利用波的干涉现象（常见的波有光波，无线电波或声波）进行测量 |
需要目标配合，适合微小距离测量，精度极高，测量环境苛刻 |
三角法测距 |
点或线光源和接收器之间有一定角度，利用反射到接收器的位置偏差，利用三角函数计算反射物距离 |
精度为亚毫米级，适用距离为几米到十几米，需要目标物一定的配合度 |
资料来源：公开资料
按照激光雷达的扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。一维激光雷达主要用于距离测量；二维激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控；三维激光雷达则可用于三维动态建模，主要应用于移动机器人、无人驾驶等领域。
激光雷达主要种类对比
分类 |
测量分辨率 |
应用场景 |
|
一维激光雷达 |
手持激光测距仪 |
2mm左右 |
室内装修、建筑测量等 |
望远镜激光测距仪 |
1mm左右 |
电力线测量、建筑施工勘测等 |
|
工业激光测距仪 |
50mm以内 |
主要用于位置控制，定位起重机、装卸搬运设备等领域 |
|
二维激光雷达 |
/ |
角度分辨率0.1-1°，测量分辨率1mm左右 |
区域监控、安全防护、小型机器人等 |
三维激光雷达 |
/ |
角度分辨率0.1-0.5° |
自动驾驶、无人机、测绘等 |
资料来源：公开资料
激光雷达产业链上游主要为激光雷达原材料及配套元器件，中游主要为各种激光雷达厂商，下游主要应用在无人驾驶汽车、服务机器人等领域。激光雷达行业产业链
资料来源：公开资料
激光雷达虽然穿透能力较弱，但是在综合精度有着无可替代的优势，将在导航领域跻身至主要传感器地位。
激光雷达与视觉传达器、毫米波雷达对比
| 项目 |
激光雷达 |
视觉传感器 |
毫米波雷达 |
| 探测距离 |
长 |
短 |
长 |
| 分辨率 |
水平小于0.1°，垂直2°以内 |
小于0.1° |
3-5° |
| 环境限制 |
不适用雨雾天气 |
不适用与强光、夜间等 |
全天候工作 |
| 应用地位 |
未来的发展方向 |
辅助传感器 |
目前的主要传感器 |
资料来源：公开资料
2017-2019年我国激光雷达产量不断增长，2019年产量达2.98亿，同比增长12.7%。其中，华东、华南和华北依托雄厚的经济基础、丰富的科教资源、大量的人才储备等，激光雷达的生产优势较为明显，2019年三个区域产量分别占总产量的32.26%、21.15%、20.2%。
2017-2019年中国激光雷达产量
数据来源：公开资料
2019年激光雷达地区供给区域占比
数据来源：公开资料
随着相关技术的发展，激光雷达价格呈现明显下降趋势，2007年时的价格高达80000美元，2017年的价格降到375美元，2018年的价格降至150美元，按照如此趋势，预计2020年激光雷达的售价会逐步降到100美元，这将为量产车使用激光雷达铺平道路。
2007-2020年激光雷达价格趋势
数据来源：公开资料
当全球无人驾驶的浪潮袭来，被称为“无人汽车眼睛”的激光雷达市场随之也迎来发展机遇，越来越多的企业涌入，国内开始有像爱莱达科技、镭智传感等国产车载激光雷达公司涌现出来，并纷纷拿到了不同程度的融资。
我国部分激光雷达企业融资情况
| 公司名称 |
成立时间 |
主要技术/产品 |
融资情况 |
| 爱莱达科技 |
2017年 |
FMCW激光雷达 |
2018年4月估值过亿 |
| 洛伦兹科技 |
2017年 |
Flash固态激光雷达 |
2018年7月完成天使轮融资、2019年1月完成A轮融资 |
| 镭智传感 |
2018年 |
FMCW激光雷达 |
未透露 |
| 探维科技 |
2017年 |
MEMS固态激光雷达 |
2018年1月完成天使轮融资 |
| 未感科技 |
2018年 |
机械式激光雷达、相干激光雷达 |
2019年5月完成数千万天使轮融资 |
| 一径科技 |
2017年 |
MEMS固态激光雷达、OPA固态激光雷达 |
2018年1月完成天使轮融资、2019年4月完成数千万A轮融资 |
资料来源：公开资料
随着无人驾驶、自动驾驶的兴起和发展，车载激光雷达市场将是拉动整体激光雷达行业最大的动力之一，预计2021年我国车载激光雷达市场达6亿元以上。
2016-2021年我国车载激光雷达市场规模及预测
数据来源：公开资料（TC）
中国报告网是观研天下集团旗下的业内资深行业分析报告、市场深度调研报告提供商与综合行业信息门户。2020年中国激光雷达市场现状分析报告-市场运营态势与发展前景研究《》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对本行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
它是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。
【报告大纲】
第一章 2017-2020年中国激光雷达行业发展概述
第一节 激光雷达行业发展情况概述
一、激光雷达行业相关定义
二、激光雷达行业基本情况介绍
三、激光雷达行业发展特点分析
四、激光雷达行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售模式
五、激光雷达行业需求主体分析
第二节 中国激光雷达行业上下游产业链分析
一、产业链模型原理介绍
二、激光雷达行业产业链条分析
三、产业链运行机制
1、沟通协调机制
2、风险分配机制
3、竞争协调机制
四、中国激光雷达行业产业链环节分析
1、上游产业
2、下游产业
第三节 中国激光雷达行业生命周期分析
一、激光雷达行业生命周期理论概述
二、激光雷达行业所属的生命周期分析
第四节 激光雷达行业经济指标分析
一、激光雷达行业的赢利性分析
二、激光雷达行业的经济周期分析
三、激光雷达行业附加值的提升空间分析
第五节 中国激光雷达行业进入壁垒分析
一、激光雷达行业资金壁垒分析
二、激光雷达行业技术壁垒分析
三、激光雷达行业人才壁垒分析
四、激光雷达行业品牌壁垒分析
五、激光雷达行业其他壁垒分析
第二章 2017-2020年全球激光雷达行业市场发展现状分析
第一节 全球激光雷达行业发展历程回顾
第二节 全球激光雷达行业市场区域分布情况
第三节 亚洲激光雷达行业地区市场分析
一、亚洲激光雷达行业市场现状分析
二、亚洲激光雷达行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲激光雷达行业市场前景分析
第四节 北美激光雷达行业地区市场分析
一、北美激光雷达行业市场现状分析
二、北美激光雷达行业市场规模与市场需求分析
三、北美激光雷达行业市场前景分析
第五节 欧盟激光雷达行业地区市场分析
一、欧盟激光雷达行业市场现状分析
二、欧盟激光雷达行业市场规模与市场需求分析
三、欧盟激光雷达行业市场前景分析
第六节 2021-2026年世界激光雷达行业分布走势预测
第七节 2021-2026年全球激光雷达行业市场规模预测
第三章 中国激光雷达产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
一、中国GDP增长情况分析
二、工业经济发展形势分析
三、社会固定资产投资分析
四、全社会消费品激光雷达总额
五、城乡居民收入增长分析
六、居民消费价格变化分析
七、对外贸易发展形势分析
第二节 中国激光雷达行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
第三节 中国激光雷达产业社会环境发展分析
一、人口环境分析
二、教育环境分析
三、文化环境分析
四、生态环境分析
五、消费观念分析
第四章 中国激光雷达行业运行情况
第一节 中国激光雷达行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
1、行业技术发展现状
2、行业技术专利情况
3、技术发展趋势分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国激光雷达行业市场规模分析
第三节 中国激光雷达行业供应情况分析
第四节 中国激光雷达行业需求情况分析
第五节 我国激光雷达行业进出口形势分析
一、进口形势分析
二、出口形势分析
三、进出口价格对比分析
第六节 我国激光雷达行业细分市场分析（2015-2019年）
一、细分市场一
二、细分市场二
三、其它细分市场
第七节 中国激光雷达行业供需平衡分析
第八节 中国激光雷达行业发展趋势分析
第五章 中国激光雷达所属行业运行数据监测
第一节 中国激光雷达所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国激光雷达所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国激光雷达所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第六章 2017-2020年中国激光雷达市场格局分析
第一节 中国激光雷达行业竞争现状分析
一、中国激光雷达行业竞争情况分析
二、中国激光雷达行业主要品牌分析
第二节 中国激光雷达行业集中度分析
一、中国激光雷达行业市场集中度分析
二、中国激光雷达行业企业集中度分析
第三节 中国激光雷达行业存在的问题
第四节 中国激光雷达行业解决问题的策略分析
第五节 中国激光雷达行业竞争力分析
一、生产要素
二、需求条件
三、支援与相关产业
四、企业战略、结构与竞争状态
五、政府的作用
第七章 2017-2020年中国激光雷达行业需求特点与动态分析
第一节 中国激光雷达行业消费市场动态情况
第二节 中国激光雷达行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 激光雷达行业成本分析
第四节 激光雷达行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、渠道因素
四、其他因素
第五节 中国激光雷达行业价格现状分析
第六节 中国激光雷达行业平均价格走势预测
一、中国激光雷达行业价格影响因素
二、中国激光雷达行业平均价格走势预测
三、中国激光雷达行业平均价格增速预测
第八章 2017-2020年中国激光雷达行业区域市场现状分析
第一节 中国激光雷达行业区域市场规模分布
第二节 中国华东地区激光雷达市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区激光雷达市场规模分析
四、华东地区激光雷达市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区激光雷达市场规模分析
四、华中地区激光雷达市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区激光雷达市场规模分析
四、华南地区激光雷达市场规模预测
第九章 2017-2020年中国激光雷达行业竞争情况
第一节 中国激光雷达行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第二节 中国激光雷达行业SWOT分析
一、行业优势分析
二、行业劣势分析
三、行业机会分析
四、行业威胁分析
第三节 中国激光雷达行业SCP分析
一、理论介绍
二、SCP范式
三、SCP分析框架
第四节 中国激光雷达行业竞争环境分析（PEST）
一、政策环境
二、经济环境
三、社会环境
四、技术环境
第十章 激光雷达行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业1
一、企业概况
二、主营业务
三、运营情况分析
四、公司优劣势分析
第二节 企业2
一、企业概况
二、主营业务
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业3
一、企业概况
二、主营业务
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第四节 企业4
一、企业概况
二、主营业务
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第五节 企业5
一、企业概况
二、主营业务
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第十一章 2021-2026年中国激光雷达行业发展前景分析与预测
第一节 中国激光雷达行业未来发展前景分析
一、激光雷达行业国内投资环境分析
二、中国激光雷达行业市场机会分析
三、中国激光雷达行业投资增速预测
第二节 中国激光雷达行业未来发展趋势预测
第三节 中国激光雷达行业市场发展预测
一、中国激光雷达行业市场规模预测
二、中国激光雷达行业市场规模增速预测
三、中国激光雷达行业产值规模预测
四、中国激光雷达行业产值增速预测
五、中国激光雷达行业供需情况预测
第四节 中国激光雷达行业盈利走势预测
一、中国激光雷达行业毛利润同比增速预测
二、中国激光雷达行业利润总额同比增速预测
第十二章 2021-2026年中国激光雷达行业投资风险与营销分析
第一节 激光雷达行业投资风险分析
一、激光雷达行业政策风险分析
二、激光雷达行业技术风险分析
三、激光雷达行业竞争风险分析
四、激光雷达行业其他风险分析
第二节 激光雷达行业应对策略
一、把握国家投资的契机
二、竞争性战略联盟的实施
三、企业自身应对策略
第十三章 2021-2026年中国激光雷达行业发展战略及规划建议
第一节 中国激光雷达行业品牌战略分析
一、激光雷达企业品牌的重要性
二、激光雷达企业实施品牌战略的意义
三、激光雷达企业品牌的现状分析
四、激光雷达企业的品牌战略
五、激光雷达品牌战略管理的策略
第二节 中国激光雷达行业市场的重点客户战略实施
一、实施重点客户战略的必要性
二、合理确立重点客户
三、对重点客户的营销策略
四、强化重点客户的管理
五、实施重点客户战略要重点解决的问题
第三节 中国激光雷达行业战略综合规划分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第四节 激光雷达行业竞争力提升策略
一、激光雷达行业产品差异性策略
二、激光雷达行业个性化服务策略
三、激光雷达行业的促销宣传策略
四、激光雷达行业信息智能化策略
五、激光雷达行业品牌化建设策略
六、激光雷达行业专业化治理策略
第十四章 2021-2026年中国激光雷达行业发展策略及投资建议
第一节 中国激光雷达行业产品策略分析
一、服务产品开发策略
二、市场细分策略
三、目标市场的选择
第二节 中国激光雷达行业定价策略分析
第三节 中国激光雷达行业营销渠道策略
一、激光雷达行业渠道选择策略
二、激光雷达行业营销策略
第四节 中国激光雷达行业价格策略
第五节 观研天下行业分析师投资建议
一、中国激光雷达行业重点投资区域分析
二、中国激光雷达行业重点投资产品分析
图表详见报告正文······
更多好文每日分享，欢迎关注公众号
